En Colombia las audiencias son etapas del procedimiento penal vistas como un acto de naturaleza jurídica, con el fin de que el juez penal evacue las instancias determinadas en Procedimiento Penal para el caso correspondiente.
En Colombia, un proceso penal se rige por las normas expuestas dentro la Constitución y el Código de Procedimiento Penal. Este proceso tiene como objetivos el esclarecimiento de los hechos objeto de la denuncia penal y una decisión definitiva sobre el mismo.
El Código de Procedimiento Penal está estructurado sobre los principios de contradicción, inmediatez y concentración que se inclinan principalmente en garantizar la materialización de los derechos de los ciudadanos, al tiempo efectivo de la acción penal.
